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find/findstr command
find 命令
Windows和Linux下都有find命令，但是区别较大；Windows下find命令用于文本搜索，而Linux下的find命令用于文件搜索。
Windows系统下
1.在当前目录的“test.txt”文本文件中不区分大小写（/i）查找字符串“abc”，并显示行号（/n）:
find /i /n "abc" test.txt2.将DOS下的find命令用于查找文件，如不区分大小写，查找并列出当前目录下文件名中含有“open”的所有（包含隐藏文件）（/a）文件，并列出文件所有者（/q）：
dir /a/q | find /i "open"3.DOS命令下findstr为find的升级版，但find命令可以统计文本文件中所包含特定字符串的行数，如统计文本文件“test.txt”中所包含的字符串“abc”的行数（/c）：
find /c "abc" test.txt4.findstr命令，在当前目录和所有子目录（/s）中查找含有“command”字符串的所有文本文件（*,findstr支持正则表达式）：
findstr /s command *5.findstr支持正则表达式，而find不支持；find搜索的字符串必须要加英文的双引号，而findstr可加可不加。
Linux系统下
1.Linux系统下只有find命令，没有findstr命令，在根目录下搜索“data”文件:
find . -name data or find . -maxdepth 1 -name data2.Linux下的find命令是支持正则表达式的；另外需要注意的是Linux下的find命令是匹配全路径，如data文件的全路径是 ./data（一级目录）和./data/rt-polaritydata（二级目录），搜索：
find . -maxdepth 1 -iregex .*data or find . -maxdepth 2 -iregex .*data3.Linux下的find命令搜索的关键字可加双引号也可不加。
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Install-software-on-your-server-with-the-permission-of-the-current-user
如何在服务器（Ubuntu 14.04.5 LTS）上以当前用户身份安装软件？
公司电脑的服务器大家都在用，大家用户组内往往都是没有root权限的，因此就没有权限安装软件了！然而想要使用一款“个性化”的软件，就需要想办法把软件安装到当前用户下了。
以非root用户身份安装软件时，当然不能使用“sudo apt-get install”命令安装了；但是可以下载安装包离线安装，以Linux下比较常用的”tree”软件来说明；一般情况下是没有安装这个软件的：
可以看到系统没有安装tree
下载好之后解压：tar -xf tree_1.7.0.orig.tar.gz cd tree_1.7.0 tree -a > tree.txt目录结构如下：
修改“Makefile”文件中的以下内容：
Done！
安装：make make install无错误提示后，安装完成：
tree --version
Enjoy it!注：伪终端下清屏命令：
clear Ctrl + L reset【Ref】
[1] tree_1.7.0.orig.tar.gz
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Tensorflow-Learning
Tensorflow
Introduction
Tensorflow是一个使用数据流图进行数值计算的开源软件库(An open-source software library for Machine Learning)，图的节点代表数学运算，边代表节点间传递的多维数组（张量）。最初由Google机器智能研究部门的Google Brain团队中的研究人员和工程师开发，用于机器学习和深度神经网络研究；它是一个基础的系统，可用于众多领域。 深度学习开源框架在GitHub上的统计：
Installing
详细安装过程可参考官方安装说明。注意：离线（或公司内网）情况下可选择安装各种依赖包完成Tensorflow的安装，过程比较麻烦，最好是在Linux下进行安装，因为Tensorflow是基于Python的，windows下可能会遇到各种报错；Python的安装路径中最好不要有中文，否则可能会遇到GBK和UTF-8编码兼容性问题。
安装完成之后运行./tensorflow/bin/activate激活环境，测试程序：''' HelloWorld example using Tensorflow library. Author : Chenglin L. import subprocess import tensorflow as tf import os hello = tf.constant('Hello, Tensorflow!') sess = tf.Session() sess.run(hello) a = tf.constant(10) b = tf.constant(32) sess.run(a + b) sess.close()输出：
Hello, Tensorflow!
42Get Started with Tensorflow
Tensorflow用计算图（Computational Graphs）的方式建立网络。
构造阶段（Construction phase）:组装计算图（管道）
组装计算图（类比管道）：
- 计算图（graph）由许多操作组成。
- 操作（ops）接受零个或多个输入，返回零个或多个输出。
- 数据类型，有为张量（tensor）、变量（variable）和常量（constant）
数据类型
张量：多维array或list（管道中的液体），创建语句：
tensor_name=tf.placeholder(type, shape, name) **变量**：同一时刻对图中所有其他操作都保持静态的数据（管道中的阀门），创建语句： name_variable = tf.Variable(value, name) 初始化语句： #个别变量 init_op=variable.initializer() #所有变量 init_op=tf.initialize_all_variables() #注意：init_op的类型是操作（ops），加载之前并不执行 更新语句： update_op=tf.assign(variable to be updated, new_value)常量：无需初始化的变量，创建语句：
name_constant=tf.constant(value)执行阶段（Execution phase）：使用计算图（获取液体）
会话：执行构建的计算图。可执行设备：单个电脑的CPU、GPU，或电脑分布式甚至手机；创建语句：
#常规 sess = tf.Session() #交互 sess = tf.InteractiveSession() #交互方式可用tensor.eval()获取值，ops.run()执行操作 #关闭 sess.close() **执行**： sess.run(op)【Ref】
[1] Tensorflow官网
[2] Tensorflow安装
[3] Hello Tensorflow
[4] Get Started with Tensorflow
[5] 干货|Tensorflow的55个经典案例
[6] 如何高效的学习 TensorFlow 代码?
[7] Tensorflow Example
[8] YJango的TensorFlow整体把握
[9] TFLearn
[10] TensorFlow和Caffe、MXNet、Keras等其他深度学习框架的对比
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cvbased people detect
基于OpenCV的行人检测
研究OpenCV2.4.2/samples/cpp/peopledetect.cpp项目，分别在VS2015+OpenCV3.2和Linux（Ubuntu）环境下测试，最终都运行成功了；测试过程中遇到的问题及解决方法整理如下：
- 提示“Error on line 2648 (ocl.cpp): svmCapabilities is empty.”，这里可以理解为warning, svmInitialized = true；不影响检测结果；
- VS2012 + OpenCV3.2环境下运行出错，在VS2015下正常运行，应该是OpenCV3.2和VS版本兼容性问题；
- Linux下是在服务器（Ubuntu）下进行测试的，首先要配置OpenCV环境，然后链接，编译，运行程序，用到的知识有CMake, Makefile, Vim, bash等；由于服务器没有图形界面，只能将检测的结果写入另一幅图像，然后查看检测结果图。
注：OpenCV遇到图像无法imshow时，可以将结果用imwrite写入另一张图片，然后进行查看。加强Linux下bash命令练习，HOG+SVM行人检测算法。
【Ref】
[1] OpenCV2.0 peopledetect 学习体会
[2] peopledetect 行人检测_windows
[3] 行人检测(Pedestrian Detection)资源
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chmod command
chmod 命令
chmod命令用来改变linux文件的权限，通常情况下文件有四种用户类型和六种用户权限： 四种用户类型：
1. u user 文件所有者 2. g group 文件所属组 3. o others 其他用户 4. a all 所有用户
六种用户权限：
1. w write 写 2. r read 读 3. x execute 执行 4. X 特殊执行权限，只有当文件为目录文件，或者其他类型的用户有可执行权限时，才将文件权限设置为可执行 5. s setuid/gid 当文件被执行时，根据who参数指定的用户类型设置文件的setuid或者setgid权限 6. t 粘贴位 设置粘贴位，只有超级用户可以设置该位，只有文件所有者u可以使用该位。语法
chmod [options] mode[,mode] file1 [file2 ...]mode
可为符号模式或者八进制语法，chmod的八进制语法如下：
r 4 w 2 x 1 - 0eg：
①设置权限：chmod u+x filename.sh 为file脚本文件所有者设置可执行权限
②执行：
./filename.sh or bash filename.sh or source filename.sh or . filename.sh【Ref】
[1] Linux新手入门：通过chmod改变文件权限
[2] chmod wikipedia
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Job
Job#
从事硬件工作两年多的舒小平同事，9月份就要去大疆（上海）了，待遇翻倍，年终奖也多；总结下刚刚聊天的心得：第一份工作要真正学到技术，踏实地做项目，掌握技术，平时要多学习，积累自身才是重点，多看意向公司的招聘岗位介绍和技术面试相关的知识，一定要深入，静下心来。下面是大疆的职位介绍：
先写这么多，以后接着更新
【Ref】
[1] 无人机领头羊大疆创新DJI–招聘研发+互联网+IT 工作地点上海
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